Statistiche
Appunti già pubblicati:
Appunti analisi matematica 1
Appunti fisica 2
Appunti controlli automatici
Appunti di telecomunicazioni
Appunti di ricerca operativa
Appunti di ingegneria tecnologia sistemi controllo
Appunti di elettrotecnica
Appunti di chimica
Appunti teoria dei sistemi
Appunti di elettronica1
Appunti di Geometria
tesina ingegneria e tecnologie sistemi di controllo
tesina di Identificazione dei modelli e analisi dei dati
Tesina di ricerca operativa
 
 
 
 
 
 
 
 
 
RICHIEDI APPUNTI:
nome:
mail:
materia:
numero argomento :

 
 
Controlli Automatici, prof Tommaso Leo
Aggiornato il: 29Luglio03
 
argomenti pagine
concetto di controllo e posizione del problema del controllo, il controllo a controreazione: struttura e classificazione dei sistemi a controreazione
1-2
proprietà fondamentali del controllo a controreazione ed esempi: laminazione, quota del montacarichi, schema a compensazione diretta
3-5
fasi dello studio di un sistema di controllo, metodi matematici utilizzati e limiti di validità dei modelli, ruolo delle proprietà strutturali
6
legame diretto e soluzione parziale, analisi dei sistemi siso: stabilità (interna nell'origine, stabilità bibo, bibo nello stato zero), criterio di routh
7-8
lemma del mapping e dimostrazione intuitiva del criterio di nyquist, criterio di nyquist generalizzato, tracciamento dei diagrammi e classificazione della stabilità
9-11
margine di fase e di guadagno, estensione del criterio di nyquist a sistemi con ritardo finito
12
fedeltà di risposta: fedeltà a regime, sistema errore, ingressi polinomiali nel caso generale e nel caso di controllo a controreazione, legami con la stabilità
13-14
risposta a regime permanente di un sistema di controreazione a disturbi additivi polinomiali: in uscita, in catena diretta, sul ramo di reazione, risposta a regime per stimoli sinusoidali
15-16
fedeltà di risposta nel transitorio: risposta al gradino, caratterizzazione formale del transitorio, caratterizzazione con parametri globali nel tempo e in frequenza
17-19
sensibilità alle variazioni parametriche, studio della stabilità via robustezza e con funzioni di sensibilità, spostamento di poli e zeri dovuto alle variazioni parametriche
20
filosofia della sintesi per tentativi, carta di Nichols, verifica delle specifiche a ciclo chiuso, relazione sulla carta di Nichols fra specifiche a ciclo aperto e specifiche a ciclo chiuso
21-23
funzioni compensatrici, specifiche aggiuntive e loro verifica sulla carta di Nichols, esempio di reazione dinamica sul processo (dinamo tachimetrica)
24-25
sintesi per tentativi in s, luogo delle radici, regole per individuare punti appartenenti al luogo, regole per determinare le direzioni dei rami del luogo, asintoti e centro degli asintoti, contorno delle radici
26-30
sintesi diretta, la questione dei gradi di libertà, fisica realizzabilità, condizione di f.r. per lo schema a controreazione unitaria, condizione su Wz per schema con reazione dinamica
31-33
scelta della Ws nella sintesi diretta, modello elementare, modello compensato, sintesi diretta con approccio polinomiale
34
regolatori industriali, regolatore P, I, PI, D, PD, regolatore PID, predisposizione dei regolatori, prima tecnica di Ziegler e Nichols (misura al limite dell'instabilità), seconda tecnica di Ziegler e NIchols (approssimazione grossolana della G(s) )
35-37
sistemi a controllo digitale diretto, modello stroboscopico, conversione A/D e conversione D/A, teorema di Shannon, Aliasing, ricostruzione, richiami sulla trasformata Z
38-39
Dscretizzazione della P(s), analisi dei sistemi d.d.c: la stabilità, criterio di Jury, criterio di Schur-Cohn
40-41
Fedeltà di risposta a regime i/o e z/o per stimoli polinomiali e stimoli sinusoidali, risposta transitoria al gradino, tempo finito di risposta, risposta piatta e oscillazioni nascoste
42-44
sintesi di sistemi di controllo digitale diretto: sintesi diretta a tempo finito di risposta, sintesi di sistemi ripple-free, precompensatore
43-47
equazioni diofantine, calcolo della soluzione di grado minimo
48
discretizzazione di controllori a tempo continuo: invarianza della risposta impulsiva, operatori alle differenze, trasformazione di Tustin o blineare, corrispondenza poli-zeri
48a-48b
procedure di sintesi nel dominio della frequenza col piano w=2*(z-1)/(z+1)Tc, passi critici della sintesi nel piano jv=im(w), regolatori industriali a tempo discreto, problemi realizzativi
48c-49
sistemi non lineari, equazione di duffing e dipendenza ampiezza/frequenza, isteresi e risonanze a salto, oscillazioni subarmoniche, cicli limite
50
metodi di studio dei sistemi non lineari: funzione descrittiva, esempi di f. descrittive, analisi con f. descrittive, stabilità dei cicili limite
51-53
studio della stabilità col criterio di Popov, funzione reale positiva, assoluta stabilità, diagramma di Popov
54
Toolbox per la soluzione del II esercizio dello scritto di controlli automatici con la calcolatrice ti89

 

 

3:02 PM

accessi da 04/03:

utenti connessi